A Diocese de Santo Ângelo foi instalada no dia 12 de junho de 1962, sendo o 1º Bispo Dom Aloísio Lorscheider. Sucedeu-lhe Dom Estanislau Amadeu Kreutz no ano de 1973 que, por sugestão de seu antecessor, convidou as Filhas do Amor Divino para assumirem os trabalhos da Secretaria da Cúria Angelopolitana. Assim, no dia 24 de julho de 1973, sob a bênção do padroeiro da Diocese “Santo Anjo da Guarda” foi fundada esta Comunidade constituída pelas Irmãs: Anna Boufleur, Ana Lourdes Schneider e Zilma Fonseca Machado.
Nesta primeira etapa os trabalhos consistiam na organização do arquivo diocesano, particularmente os livros de batismo e de matrimônio; organizar outros arquivos históricos entre os quais o Boletim da Diocese denominado “Elo Diocesano”; expedir certidões, sobretudo de batismo para fins matrimoniais e outras certidões.

Estes serviços continuam sendo feitos pelas Irmãs.

Desde o início, a residência das Irmãs é no prédio da Mitra Angelopolitana onde funciona a Cúria, cabendo às Irmãs a supervisão e coordenação geral da casa, acolhida e atendimento aos hóspedes.

Desde a fundação as Irmãs sempre estiveram muito envolvidas na Paróquia da Catedral participando da liturgia, em cursos de catecumenato de pessoas adultas em preparação aos sacramentos, na pastoral da saúde, no ministério extraordinário da Sagrada Comunhão e na coordenação da catequese.

No decurso dos anos, o convênio firmado entre a Diocese e a Província Nossa Senhora da Anunciação evoluiu para outros serviços. Durante 21 anos uma Irmã assumiu a coordenação diocesana da catequese e participou da coordenação diocesana de pastoral; outra Irmã, durante vários anos, colaborou na comissão de finanças da Diocese; nos últimos anos, uma Irmã assumiu o serviço de ser secretária particular do Bispo Diocesano Dom Estanislau Amadeu Kreutz e depois, de Dom José Clemente Weber, bem como de ser Chanceler da Cúria.

Em 1983 com o funcionamento do IMT (Instituto Missioneiro de Teologia) nas dependências do prédio da Cúria, abriu-se a possibilidade de 03 Irmãs freqüentarem o Curso de Teologia. A Comunidade contou com a presença destas Irmãs estudantes que se integraram nos vários trabalhos confiados às Filhas do Amor Divino, quer na Diocese, quer na Paróquia.

As 32 Irmãs que, ao longo dos 32 anos constituíram a Comunidade Santo Anjo da Guarda fazendo a sua história continuam tendo amplo espaço na evangelização. Onde quer que estejamos, quer seja o que façamos, buscamos como Madre Francisca Lechner “fazer o bem, doar alegria, tornar feliz e conduzir ao céu”, sendo “anjo” para todas as pessoas que a esta comunidade chegam.