Foi Dom José Ivo Lorscheiter, enquanto Bispo da Diocese de Santa Maria/RS, que se empenhou pela concretização da Comunidade Rainha dos Apóstolos, das Filhas do Amor Divino, na sede da CNBB (Conferência Nacional dos Bispos do Brasil). Ele influenciou o Cardeal Lucas Moreira Neves, Presidente da CNBB a solicitar a presença e a missão das Filhas do Amor Divino para atuar nesta instância da Igreja.
As primeiras Irmãs: Iolanda Schneider, Dorotéa Kuhn, Hilda Acker e Laura Kuhn oficializaram a Comunidade aos 02 de março de 1996 com o objetivo de ser um testemunho de vida e de trabalho nesta missão.

Esquerda para direita, Irmãs: Cacilda Neuberger, Júlia Hammes, Selita M. Sausen


Já a finalidade desta presença é coordenar os serviços gerais da casa, o Setor de Pessoal e do Arquivo. Aos poucos esta finalidade foi se ampliando.

A marca-força é ser presença positiva e alegre, pelo ser e agir, no testemunho eloqüente de uma vida doada na simplicidade na missão do dia-a-dia, neste centro de onde a Igreja do Brasil é orientada e evangeliza.

Nestes 09 anos de missão das Filhas do Amor Divino, na CNBB, 10 Irmãs ali dedicaram sua vida, seu tempo e seu talento.