A iniciativa desta missão na cidade de São Paulo/SP foi do Padre Benedito de Jesus Batista Laurindo na qualidade de coordenador de Pastoral na área da Catedral da Sé, conhecido de várias Irmãs da Província Nossa Senhora da Anunciação. A Comunidade se oficializou aos 15 de fevereiro de 1987, localizada à rua Silveira Martins, nº 106, Aptº 01, com o objetivo de marcar presença junto às crianças carentes proporcionando-lhes um espaço de vida digna e um preparo para um futuro melhor. Assim a Irmã Ana Guisela Schoffen assumiu o serviço na secretaria paroquial da Catedral da Sé, as Irmãs Cecília Melita Burg e Renata Goldschmidt atuaram no Centro Comunitário do Menor e Irmã Joselha da Silva, na Pastoral Negra.

Esquerda para direita, Irmãs: Luisa Santi, Nelsi Reichert, Denise Adams, Rejanete R. Grösz

Aos 06 de fevereiro de 1988 a Comunidade mudou-se à rua Tabatingüera, nº 340, Aptº 1011, porque o local anterior era pequeno demais e, aos 16 de junho do mesmo ano, ao Largo da Pólvora nº 141, Aptº 132, no Bairro Liberdade. Desde a fundação até o ano 2000, quando as atividades foram suspensas por um tempo indeterminado, 17 Irmãs haviam deixado marcas do Amor Divino junto ao povo, em atividades diversificadas e também algumas como estudantes.

Aos 21 de fevereiro de 2001 foi reassumida a missão com o objetivo de ser presença em realidades mais carentes e empobrecidas, para promover a vida e a dignidade das pessoas; ser presença na AEC (Associação de Educação Católica), de São Paulo/SP e no MST (Movimento dos Sem Terra). É uma missão envolvente e desafiadora em favor de quem luta por uma qualidade de vida melhor. Assim, as Filhas do Amor Divino são pontas de lança ao percorrer os mesmos caminhos dos pobres e desfavorecidos da sociedade.

A finalidade é atender pessoas machucadas pela histórica violência e por falta de solidariedade, na mística de Madre Francisca Lechner “nenhum pobre sem auxílio”.